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步進電機驅(qū)動
產(chǎn)品名稱:HR4988 內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和過流保護的微特步進電機驅(qū)動芯片
型號: HR4988
產(chǎn)片介紹:HR4988是一款內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器,能使雙極步進電機以全、半、1 4、1 8、1 16步進模式工作。步進模式由邏輯輸入管腳MSx選擇。其輸出驅(qū)動能力達到32V和±2A。

┄┄┄詳細介紹┄┄┄

■ 概述 
  HR4988是一種便于使用的內(nèi)部集成了譯碼器的微特步進電機驅(qū)動器。其設(shè)計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅(qū)動能力達到32V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時間的電流調(diào)節(jié)器。
  譯碼器是HR4988易于實施的關(guān)鍵。通過STEP簡單的輸入一個脈沖就可以使電機完成一次步進,省去了相序表,高頻控制線及復(fù)雜的編程接口。這使其更適于在沒有復(fù)雜的微處理器或微處理器負擔過重的場合。
  在步進操作期間,HR4988的內(nèi)部電路可以自動的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰減模式。在混合衰減模式下,器件初始經(jīng)過一段時間的快衰減后,將切換至慢衰減模式直至固定關(guān)閉時間結(jié)束?;旌纤p模式控制不但降低了電機工作時產(chǎn)生的噪聲,還增加了步進的準確性,同時減小了系統(tǒng)的功耗。
  內(nèi)部的同步整流控制電路改善了PWM操作時的功耗。內(nèi)部保護電路包括:帶遲滯的過熱保護、欠壓鎖定及過流保護。不需要特別的上電時序。
  HR4988目前提供兩種貼片封裝:一是帶有裸露焊盤的QFN-28封裝,另一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-28封裝,能有效改善散熱性能,且是無鉛產(chǎn)品,引腳框采用100%無錫電鍍。
■ 特點
● 低導(dǎo)通電阻RDS(ON),640mΩ(HS+LS)
● 自動檢測并選擇電流衰減模式
● 支持慢衰減和混合衰減模式
● 降低功耗的同步整流功能
● 內(nèi)部欠壓鎖定
● 過流保護
● 兼容3.3V和5V邏輯電平
● 過熱關(guān)斷電路
● 對地短路保護
● 負載短路保護
● 最高支持16細分
■ 典型應(yīng)用圖
● 推薦外圍設(shè)置
1、ROSC:必要時,根據(jù)自身電機和應(yīng)用控制頻率選擇合適的 ROSC對地電阻,選擇電流
 上升慢衰,下降混合衰,使電機電流紋波最小。toFF=Rosc/825,torr單位為us。
 也可直接接地,選擇全混合衰減,toFr=30us。
2、CP 電容:0.1uF/50V
3、VCP 電容:0.1uF/50V
4、VREG 電容:0.22uF/16V
5、VREF 參考電壓設(shè)置,0.8V-3V。
6、RSENSE 電阻,根據(jù)REF和目標電流合理設(shè)置

 ITrPMAX=VREF /(8xRs)
 根據(jù)目標電流,合理選擇 Rsense 電阻和 Vref參考電壓,使得 Vsense=Imax*Rsense在
 0.35V-0.45V之間,然后根據(jù) Vref=8*Vsense 選擇參考電壓輸入。

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